按有沒有控制測量反饋環節，伺服系統可分為開環和閉環兩大類，按測量元件是安裝在絲杠上或電動機軸上檢測角位移還是安裝在工作臺上檢測直線位移，又分為半閉環和閉環系統。（選擇優質數控車床，數控銑床，數控雕銑機，立式加工中心首選滕東。）

1.開環控制系統：

      開環控制系統主要是由驅動控制環節（環形分配器與減速電路）、執行元件（不行電動機）和機床（滾珠絲杠、工作臺等）三大部分組成。其他功能是每輸入一個指令脈沖的頻率，轉角的大小由指令脈沖數決定，由于系統中沒有位置檢測安裝及反饋線路，因此開環控制系統的精度較差，但由于該系統機構簡單，易于調整，在精度不太高的場合中扔得到較為廣泛的應用。

2.閉環。半閉環控制系統：

        閉環系統主要由執行元件（伺服電動機）、檢查器（光柵、脈沖編碼器）、比較線、伺服放大線路和傳動元件五部分組成。起工作原理根據來自檢測反饋信號與指令信號比較的結構來進行速度和位置的控制。部分數控機床（數控車床，數控銑床，數控雕銑機，立式加工中心）使用半閉環控制系統，其檢測反饋是從伺服電動機軸或滾珠絲杠上取得（檢測元件為旋轉變壓器、圓光柵、脈沖編碼器等）。對高精度或大型機床（數控車床，數控銑床，數控雕銑機，立式加工中心），經常直接從安裝在工作臺等移動部件上的檢測安裝眾取得反饋信號（檢測元件為長感應同步器、長光柵、編碼尺寸等），稱為閉環控制系統。由于絲杠和工作臺間傳動誤差的存在，半閉環伺服系統的精度要比閉環伺服系統的精度第一點，但比閉環系統簡單，易調整。

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